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气动式、电动式、机械式机械手有什么区别
浏览: 发布日期:2019-06-04
      随着工业的发展,桁架机械手制造迎来了广阔的市场前景。那么气动式、电动式、机械式机械式都有什么区别呢?
      气压驱动式机械手:其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
      电气驱动式机械手:电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
      机械驱动式机械手:    机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

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