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如何调试能提高冲压机器人和机械手的工作效率
浏览: 发布日期:2019-07-12
冲压机器人正变得越来越流行。工人被冲压机器人取代。在家庭自动化行业中也有必要生产。在桁架机械手冲压过程中,我们必须了解一点常识维护,从而节省维修费用。以下是如何通过注塑线设备,注塑机专用机器人和注塑机器人制造商调试机械手的工作效率。
冲压机器人,机械手
根据不同的冲压生产工艺,冲压机的标准是不同的。一般分为:单冲冲压机械手,机械手单冲冲床,冲床多冲床在线机械手。
单个推杆的方向,多工位冲压操作比较简单,第一个测试项目:
1,手臂之间的距离:更换模具,手臂之间的距离需求调整。调整方法:将数据放在升降机中,左臂吸盘的中心与数据中心对齐,并位于机器人吸盘右侧的中心模具中心。手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。
 2,机械手的速度:手动一步一步的运动,无论是相应的测试机器人行程,吸盘方向,Z轴高度,调节机器人机械手的操作速度,没有规划,一般节奏4-8秒。
 3,调整模具间隙,需要保证模具的距离相同,接近水平高。我们主张冲压机械手的选择必须使用相同形状的模具,模具定位块压力大,易于更换模具。

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