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数控机床上下料桁架机械手是如何安装调试的?
浏览: 发布日期:2019-03-26
一般数控机床上下料桁架机械手的手臂收缩和旋出时间,夹、吸放时间是可以调整的,但是一般数控机床上下料机械手从开始运转到完成工作时间都是跟机床信号有关联的。那么,他是怎样调试的?
1. 能够调试数控机床上下料机械手臂下行或上行移动时间,前后移动时间,夹与吸放产品或料头时间,如果时间越大,那么周期就会越长!
2. 伺服机械手是用PLC控制的,也有很多是用变频马达控制的 ,不同型号的数控机床上下料机械手的调发都是不一样的。
3. 如果数控机床上下料机械手的控制程序已经编号了,那么在调试上下料机械手的时候就要充分了解机械手的动作。
至于数控机床上下料机械手的顺序,调试前应该将负载脱离,先看驱动执行机构的中间元件动作情况,如果有反馈信号就可以手动输入,在模拟调试好后才能接上负载调试。
一般情况下,根据数控机床上下料机械手要实现的功能确定PLC的输入输出点数,然后根据自身的条件选择适当的PLC和外围设备。

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