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桁架机械手和码垛机器人有什么区别吗
浏览: 发布日期:2019-06-04
      桁架机械手,从模仿这一极具人手动作原理上来讲,称其桁架式上下料机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识,让桁架上下料机械手一直难以变身“桁架机器人”。    真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性,表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求,做到随意连接,实现设备自由组合,从而保障客户利益最大化。
    一般水平的码垛机,都是将托盘保持在装入过程中在地板上,而且在任何高度是适合其系统程序的,就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品,如果应将完成了托盘的所需数量的层,它被降低到托盘输送机,并推进到的放托盘区。还有,包装中对大小,形状和材料的要求也会使码垛变得更加复杂多样,但只要适应灵活模式的要求,或提供合适的最终臂工装,就可解决不同封装要求。
   桁架机械手和码垛机器人大体一样的,只是工作方式和场所或有区别,真正的机器人需要很高的智能化水平。

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